Итак:
А с ться/тся вообще легко: с мягким знаком если "что делать", без мягкого знака если "что делает_/делают_". Он не появляется с неба и не исчезает в никуда, все логично же.
Еще что-то недавно думала, но забыла сейчас. Буду может дополнять по ходу дела.